skycheck app显示，最近几天，华为技术有限公司公布了一项一种行人意图估计方法，装置，设备和汽车的专利。

本申请涉及智能驾驶领域该方法包括:获取车辆周围至少一个行人的状态信息，根据第一时刻第一行人的状态信息和第二时刻第一行人的深层意图，计算第一时刻第一行人的表面意图，从而获得高精度，实时性和准确性的表面意图估计结果，然后根据第一时刻第一行人的表面意图确定第一行人是否过马路